Cintiq Pro 16(2021) DTH167KでIntuos4 PTK-640付属のグリップペンが認識せず、ペンの互換性について色々と調べた結果を備忘録として載せときます。
※本記事には私がワコム公式に問い合わせて入手した情報も一部含みますが、私自身の調査結果や推察も含んでおり、情報の正確性は誰も保証できませんのでご了承ください。
まず初めに、ここでいう「グリップペン」はIntuos 4/Intuos 5/Intuos Proとかに付属している第二世代チップセンサーを搭載してON荷重1gで2048段階の筆圧検知ができる、いわゆる標準ペンの事です。最新のWacom Pro Pen 2（8192段階の筆圧検知対応）が付属しているIntuos ProやCintiq、Cintiq Proでも、別売オプション品もしくは旧製品に付属しているグリップペン（2048段階の筆圧検知対応）が公式に使用出来ることになっています。
ここからが本題ですが、ワコムのグリップペンには枝番違いが存在していて少なくとも以下の4種類があります。
・KP-501E
・KP501E2
・KP-501E-01
・KP-501E-01X
ここで分かり辛いのは上記4種とも全て名称は「グリップペン」で型番は「KP-501E」であることです。（後ろの部分は枝番とのこと）しかも同じグリップペンでも内部のICが少なくとも二種類は存在し、旧型のICを搭載したグリップペンはIntuos 5/Intuos Pro/Cintiq/Cintiq Pro/Cintiq Companion では認識しません。
発売時期は以下の順です。
KP-501E ⇒ KP501E2 ⇒ KP-501E-01 ⇒ KP-501E-01X
公式FAQにもKP-501E（旧型IC、wacomロゴ1つ）はIntuos5で使用できず、KP-501E-01（新型IC、wacomロゴ2つ）なら使用できる記載があります。Intuos ProおよびIntuos5、Intuos4、Cintiq Companionシリーズ、各Cintiqシリーズのオプションデバイスのラインアップ、互換性について
また、KP501E2はメキシコ版のWacomストアによるとIntuos 5と互換性があるようなので新型ICと思われます。Wacom Intuos4 Grip Pen KP501E2
整理すると「グリップペン（標準ペン）KP-501E」のペンタブレット Intuos 5/Intuos Pro、液晶タブレット Cintiq/Cintiq Pro/Cintiq Companion以降との互換性は以下となります。
・KP-501E（旧型IC、wacomロゴ1つ）：互換性なし（認識しない）
・KP501E2（新型IC、wacomロゴ2つ？）：互換性あり
・KP-501E-01（新型IC、wacomロゴ2つ）：互換性あり
・KP-501E-01X（新型IC、wacomロゴ2つ）：互換性あり
最後にまとめると
・グリップペン（標準ペン）KP-501Eは生産時期や内部部品の違い等により枝番違いが4種類以上存在する
・グリップペン内部のICは2種類以上存在する
・旧型のICを搭載したグリップペンはIntuos 5/Intuos Pro/Cintiq/Cintiq Pro/Cintiq Companionでは認識しない
・ペン本体には型番や枝番の記載はない
・ICの新旧はペンの消しゴムテールスイッチ側のwacomロゴが1つなら旧型IC、2つなら新型ICとして判別できる
・これからグリップペンを購入するなら最新版の「KP-501E-01X」が安全
・互換性がない製品を同じ名称にするな
もし、Pro Pen 2の芯が回りやすいとか使い慣れた旧型ペンを使用したいとか、中古でグリップペンを安く入手しようとしている方はご注意ください。↓は令和最新版グリップペンのKP-501E-01Xです。